[P151140]

嗨,所有

我试图为机器人创建一条曲线跟随路径，以螺旋状环绕旋转的山魈，我如何编程UR10告诉它，山魈是旋转的?我用静态路径附加了robodk文件来说明我的意思。

非常感谢

拉乌尔

[艾伯特]

嗨,拉乌尔,

在RoboDK中，您可以通过选择同步外部轴实用工具-同步外部轴．更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#SyncAxes

然而，我不认为UR控制器支持与机器人运动同步转盘。因此，您可能必须使用机器人作为定位器(在机器人移动时保持外轴静止)。

艾伯特