[JanisP]

我尝试将数字输入整合到我的机器人程序中，它是由后处理器生成的。
如getDI(io_var)的手册中所写:这个函数只有在使用机器人驱动程序连接到真正的机器人时才有用。
这是逻辑，如果没有机器人连接到RoboDK, getDI在模拟程序中就没有功能。但我可以给这个模拟一个样本值，然后利用它。但是如果我想在一个离线的机器人程序中得到一个数字输入，由一个后处理器生成，我怎么实现这个呢?


也许下面的代码解释了我的意思。我有一个Python-Script检查，如果DI是真。如果这是真的，一场运动将会开始。R是机器人。

代码:

如果getDI (2):
r.MoveJ (somePoint)
r.MoveJ (somePoint2)

这段代码将被解释并像这样发送到后处理器:

代码:

r. runmessage (r"""getDI(2)命令仅在使用API"""， True时可用)
r.MoveJ (somePoint)
r.MoveJ (somePoint2)

从技术上讲，我可以捕获这个RunMessage，我将知道if条件从哪里开始。但是我没有得到关于if条件达到了多远以及MoveJ(somePoint2)是否在条件内部的信息。有可能让这个成功吗?
谢谢。