[Keshka]

嗨的人!
很高兴找到RobotDK，我很确定它会满足我的需求。由于我的老机器人，Nachi SA160F不包括在库中，我正在尝试创建它。我试着按照这个视频中的说明(没有声音!)https://www.youtube.com/watch?v=wZQ0uriwApY&t=203s

我被困在“基础引用”被填充的地方，然后是“基础”，“关节1”……等等。在视频中，他们选择了IRB1200，但在我的尝试中没有任何选择。

我想我会比较我输入的是一个来自Nachi的机器人，你的库中有ST166F(它是更新的SA160F)，但我找不到将被放入d1,a2,d2,a3,a4,d4,d5的数据。我也不知道如何使用SA160F的速度信息，比如“strike”(那是什么?)ST166F的“参数”窗口有四个值，但ST166F的数据有每个关节的值…请参阅:
http://www.nachirobotics.eu/upload/files...F-210F.pdf

我想也许我可以修改ST166F的RobotDK模型，但ST166F的A4尺寸是正的，SA166F的A4尺寸是负的。

最后一个问题，我如何建模我创建的机器人的轮廓?我向Nachi要了STL文件，但显然因为我不是克莱斯勒公司. ....不回答。

帮助吗?

Keshka

[杰里米]

嗨Keshka,

希望你一切都好。

如果你没有机器人的3D模型，你的日子就不好过了。
你可以尝试用CAD软件对它进行建模。

你有机器人的2D图纸吗?

RoboDK不支持不同机器人的关节速度值。你必须对每个关节一视同仁地施加关节速度。

杰里米

[Keshka]

谢谢你杰里米;
下一个问题，如果我不厌其烦地创建我的机器人的3d渲染，我如何将它“附加”到我在RoboDK中创建的运动学机器人?
Keshka

[杰里米]

创建机器人时，可以选择机器人的不同部件连接到每个关节上。



如果已经创建了机器人，可以进入开发人员模式(ctrl+Alt+Shift+G)，右键单击机器人，选择“修改机器人”。

杰里米

[Keshka]

谢谢你杰里米;
我会试试的
Keshka