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如何计算机器人dk的w,p,r角?
# 1
在下面的例子中,
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...ram-xyzwpr
有一个CSV,
实际上,我也计算了x,y,z,r,p,w,用这个方法,我的r,p,w是错的。因为它没有给出精确的工具方向。
有没有视频例子可以计算一个点的r p w值。python ?

以下是我计算rpw的方法:
我计算了xy, yz和xz平面的直线的角度(直线将给出工具的方向)。
XY平面与直线的夹角等于直线与z轴的夹角- 90度。
其他两个也是一样。


在rhino这样的软件中,有没有计算x,y,z,r,p,w或x,y,z,w,p,r的参考?




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