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如何计算Robodk的W,P,R角?
在下面的示例中,
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...ram-xyzwpr
有一个CSV,
实际上,我还计算X,Y,Z,R,P,W,并使用此方法,我的R,P,W是错误的。因为它没有提供确切的工具方向。
是否有任何视频示例可在其中计算一个点的r,p,w值。由Python?

这是我计算RPW的方式:
我用XY,Yz和XZ平面计算线的角度(线将给出工具的方向)。
XY平面和线之间的角度与线和Z轴之间的角度相同。
对于其他两个人也一样。


是否有任何参考来计算X,Y,Z,R,P,W或X,Y,Z,W,P,R的点或线路中的任何软件中的任何软件。




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