[DibashAdhikari]

在下面的示例中,
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...ram-xyzwpr
有一个CSV,
实际上,我也计算x, y, z, r, p, w和使用这种方法,我的r, p, w是错误的。因为它不给确切工具取向。
有没有视频例子可以计算r, p, w值的点。python ?

这是我计算的方式rpw:
我计算的角度线(线将工具)的方向与xy, yz, xz平面。
XY平面的夹角和线之间的角度是一样的线和z轴- 90度。
和其他两个相同。


有什么参考计算x, y, z, r, p w或x, y, z, w, p, r点,或在任何软件像犀牛。