[robotguy]

有办法得到一个化妆的运动曲线的点列表targetA targetB通过API ?

我希望能够流机器人关节角机器人移动一个日志文件。

[mnurpeiissov]

嗨robotguy,

你想点的列表或关节角吗?我是新手,但我可以为你提出一些解决方案。宏中已经保存在RoboDK,有一个允许每50毫秒监视机器人的关节。如果你想关节角,它已经完成了。但是如果你想要的点,你可以使用robot.SolveFK解决机器人的正运动学(关节)和同质matrx和提取x, y, z的位置自动提示。

注:我寻找正确的答案,如果我错了。


致以最亲切的问候