[evo85210]

在尝试学习RoboDK时，我用kuka|prc做了一个简单的src程序。
我已经在robodk和prc上配置了机器人设置，以尽可能地匹配。
但是当我导入附加到robodk的简单SRC程序时，它正在做与prc不匹配的奇怪运动。
原点0,0,0配置在DKP转盘的顶部。

谁能看看，告诉我为什么我没有得到同样的模拟?

．...
另外，当我打开一个更复杂的src程序时，robodk会崩溃

[艾伯特]

您应该将转盘与机器人同步，如所附图像所示(请参阅所附RDK文件)。

在加载KUKA SRC程序文件之前，您还应该在RoboDK中提供您的工具(TCP)和参考框架(BASE)。此外，请确保将转盘的根点设置为机器人控制器中定义的位置。



您能否提供重现崩溃的步骤?我无法用你提供的文件重现崩溃。

您还可以使用自定义脚本加载您的KUKA SCR文件:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...a-src-file