[flauzon]

当我使用API将步骤文件导入RDK和下面的调用时，我使用了一个Item。导入文件项上的SetName，重命名不起作用。

下面是导致问题的步骤文件的链接(不是唯一的一个):https://1drv.ms/u/s!AhCCWoYK5qdugpoRyD8F...Q?e=NG5QJP
以及我用来重现错误的代码片段。
我注意到，如果导入文件足够大，导入它需要一些时间，RDK似乎只是忽略我的SetName和命名它使用步骤文件名(轴而不是托托）.
当步骤文件很小时，我没有这个错误。

谢谢,
弗朗索瓦。

代码:

RoboDK_API::RoboDK *rdk=new RoboDK_API::RoboDK(""，21500，"/NOSPLASH");
if (rdk->Connected()) {
rdk - > ShowRoboDK ();
QString文件名= " axis.step”;
RoboDK_API:项new_item = rdk - > AddFile(文件名);
new_item.setName(“托托”);
｝

[flauzon]

这也会导致另一个问题，更关键:当我使用AddFile()使用一个步骤文件和一个机器人项目(我想为机器人添加一个工具)，然后我设置工具姿势使用:

代码:

项目::setPoseTool ()

姿态没有被设置(可能在输入完成时被RoboDK自己覆盖)，而是设置了默认的姿态0,0,200。工具的名字也是错误的，因为它和这篇文章最初的问题是一样的。

[艾伯特]

您使用的是最新版本的RoboDK吗?

我无法使用Python API在您的axis文件中重现此问题。

[flauzon]

您使用的是最新版本的RoboDK吗?

我无法使用Python API在您的axis文件中重现此问题。

艾伯特你好,
是的，我正在使用最新的RoboDK版本(Windows上的5.4.1.22004 64位)和最新的c++ API。

问题是AddFile()方法返回我的项目，即使文件没有完全导入RoboDK。因此，当我使用SetName方法从方法接收的项目上，文件仍在导入，我猜该方法不工作或RoboDK重命名项目后我导入的文件名。

以下是连结(https://1drv.ms/v/s!AhCCWoYK5qdugppRgDZo...A?e=sleZqQ)到显示正在发生的事情的视频，你可以从左边的应用程序中看到，所有关于RoboDK c++ API的操作都完成了(在27秒)，但RoboDK此时只导入了5%的步骤文件。

[艾伯特]

我们今天解决了这个问题。这个问题是针对c++ API的，因为我们没有改变超时。最新版本现已在GitHub上提供:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/

它实际上是@山姆给我指明了正确的方向。

[flauzon]

我们今天解决了这个问题。这个问题是针对c++ API的，因为我们没有改变超时。最新版本现已在GitHub上提供:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/

它实际上是@山姆给我指明了正确的方向。

修复工作!
谢谢Albert和Sam，
弗朗索瓦

[山姆]

很高兴它起作用了，谢谢你指出来!