[joebgold]

你好RoboDK,


我通过c#使用API，并试图设置多个撤回选项。setParams(“Retract”，…)允许我为第一次撤回设置参数，但我找不到任何示例如何添加第二次撤回，可以通过UI完成。基本上，我需要有一个重叠缩回，然后正常缩回，我们的系统功能正确。你能让我知道如果这是可能的，以及如何实现这与API吗?

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API添加多种接近/撤回移动类型。请确保将RoboDK更新到最新版本(仅限Windows 64位)。

您应该简单地用分号分隔移动类型。例如:

代码:

从robolink导入*
RDK = Robolink()
m = RDK。项目(ITEM_TYPE_MACHINING”)
打印(m。setParam("ApproachRetract"， "Overlap 10;Normal 10; tan 20"))

[joebgold]

嘿,艾尔伯特,


谢谢你提供的信息。我会更新并检查。其他版本的RoboDK也会得到这个更新吗?我们目前正在使用Windows，但希望切换到可以在Jetson Xavier上运行的Linux版本，所以也需要这个功能。

[艾伯特]

是的，随着RoboDK 5.3的发布，我们也会更新其他平台，但这需要几天时间。