[sancelot]

你好,
我需要同步设备(如多轴机)进口RoboDK的机器人。

我有一个文件描述机器轴位置= f (t)。

我需要知道机器人仿真时间步为了设置机器在正确的位置。

我怎么能检索机器人仿真时间步?

我可以使用插件呈现事件为了更新机器位置?
问候,
史蒂芬妮

[艾伯特]

你好,史蒂芬,

您可以检索仿真速度和时间使用SimulationSpeed和SimulationTime电话:

代码:

RDK = Robolink ()
simtime_speed = RDK.SimulationSpeed ()
simtime = RDK.SimulationTime ()

仿真速度比率代表快多少实时仿真比较。更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ationSpeed

还可以使用SimulationTime检索仿真时间:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...lationTime
(这个函数添加了今天Python, GitHub上可用)

艾伯特