[Mksingh]

我想从Kuka机器人中模拟和放置选拔，我想知道选择一个物体并放置该物体所花费的时间。它如何知道以及以哪种格式保存数据。对于选择的每个对象，我必须获取数据并将其发送到MATLAB以生成最佳序列。

请帮忙

[Colinb83]

什么Kuka机器人？要挑选的物品是什么？
该项目是否处于相同的挑选位置，还是需要视觉系统？

物品是脆弱的还是可以以最大机器人速度移动而不会损坏的？

最短的路径可能不是机器人上最快的路径。

[Mksingh]

什么Kuka机器人？要挑选的物品是什么？
该项目是否处于相同的挑选位置，还是需要视觉系统？

物品是脆弱的还是可以以最大机器人速度移动而不会损坏的？

最短的路径可能不是机器人上最快的路径。

目前，对象是固体废料，视觉系统将在那里告诉对象的坐标。

[杰里米]

如果您需要向MATLAB提供数据，我建议您查看一个名为“ Cycletimedisplay”的Python脚本。您可以在“ C：/Robodk/Library/脚本”中找到它。

还有一个用于MATLAB的API，可以帮助您将两者连接在一起。

杰里米