[佩德罗皮]

你好,早上好
我不能把AR2机器人从安宁与RoboDK机器人。它告诉我,访问被拒绝
我已经将文件上传到arduino兆,RoboDK下载并安装AR2机器人的后处理程序和控制器从RoboDK图书馆但并不与机器人
我附上照片
我很感激你的帮助

[奥利维尔]

你好,佩德罗,

这是正常的,因为我们目前没有一个司机AR2/3连接和控制。

我们确实有这个机器人的后处理器,可以生成程序。然而,AR2/3软件运动解算器并不像RoboDK遵循同样的标准的运动规则。
问题是我们法兰的xyz总是在错误的方向,无论DH参数。

我跟Mr.Annin关于这个问题和他说,他将提供一个修复年底在某地。

奥利维尔

[佩德罗皮]

谢谢你的回答,我将会非常清楚
美好的一天

[dmitry_zaitsev]

这篇文章的处理器是什么?从另一个机器人,还是有这个特殊的机器人的后置处理程序吗?

[奥利维尔]

你好,佩德罗,

有一个特定的AR2/3后处理器。
右键单击机器人- >选择后置处理程序- > AnninRobotics。

请注意,它没有完全fonctionnal。
因为y轴扭转他的软件,它将不会正常工作。

直到他提供一个修复软件的反向运动,有我们能做的不多。

奥利维尔

[dmitry_zaitsev]

谢谢你！只是我处理这个问题的时候,没有对AR2后处理程序。它是非常好的。最重要的是,在这个问题上工作正在进行中。这是集成AR2和RoboDK非常必要。