[mksingh]

我想从库卡机器人模拟选择和地点,我想知道的时间选择一个对象,并将它。如何知道它和它的格式保存数据。为每一个对象的选择,我必须获得数据并将其发送到MATLAB生成最优序列。

请帮助

[colinb83]

库卡机器人什么?项目选择和放置是什么?
项目将在同一个位置选择或者是视觉系统要求?

脆弱的或者他们可以移动的东西是没有伤害最大的机器人速度?

最短路径可能不是最快的路径在一个机器人。

[mksingh]

库卡机器人什么?项目选择和放置是什么?
项目将在同一个位置选择或者是视觉系统要求?

脆弱的或者他们可以移动的东西是没有伤害最大的机器人速度?

最短路径可能不是最快的路径在一个机器人。

现在,对象是固体废弃物和视觉系统会告诉对象的坐标。

[杰里米]

如果你需要MATLAB提供的数据我推荐你看一个Python脚本称为“CycleTimeDisplay”。你可以找到它在“C: / RoboDK /图书馆/脚本”。

为MATLAB还有一个API,可以帮助你连接在一起。

杰里米