[mksingh]

我想模拟KUKA机器人的挑选和放置，我想知道挑选一个物体和放置它所花费的时间。如何知道它以及它以何种格式保存数据。对于每一个被选中的对象，我都需要获取数据并将其发送到MATLAB生成最优序列。

请帮助

[colinb83]

什么库卡机器人?要挑选和放置的物品是什么?
物品是否在相同的位置进行挑选，还是需要视觉系统?

这些物品是否易碎，或者它们能否以机器人的最大速度移动而不损坏?

最短路径可能不是机器人上最快的路径。

[mksingh]

什么库卡机器人?要挑选和放置的物品是什么?
物品是否在相同的位置进行挑选，还是需要视觉系统?

这些物品是否易碎，或者它们能否以机器人的最大速度移动而不损坏?

最短路径可能不是机器人上最快的路径。

目前，这些物体是固体废料，视觉系统将在那里告诉物体的坐标。

[杰里米]

如果您需要向MATLAB提供数据，我建议您查看名为“CycleTimeDisplay”的Python脚本。你可以在“C:/RoboDK/Library/Scripts”中找到它。

还有一个MATLAB的API，可以帮助你把两者联系起来。

杰里米