[fennex]

你好,

我想做一个程序，使用一个安装在线性轨道上的6X机器人:

在“家里”坐火车
机器人转到'target1'(定义在一个框架'world'中-与机器人无关)(在这里选择一部分)
机器人沿着轨道移动到“轨道末端”(最大行程)
机器人转到'target2'(定义在框架'world'中-与机器人无关)(将部分放在这里)

看起来很简单，但我就是搞不懂。

铁路似乎工作得很好，我可以在一个程序中移动它。

在附件的RDK文件中，pro3是我想要的。

[RoboDK]

因为你有一个机器人和一个直线导轨(机构)，所以当你定义新的目标和程序时，你必须注意你目前使用的是什么机构。创建目标后，您可以右键单击它(图像)并选择链接的机器人。或者，您可以在添加目标之前选择机器人，目标将与该机器人关联。如果你有2个或更多的机器人，同样的问题也会出现。

另外，当你教一个关于特定参考系的目标时，你必须确保它是当前激活的参考系(图标上的绿点)。



您可以以两种不同的方式管理外部轴，如线性轨道:作为一个单独的机构(如您所做的)或与机器人同步。与机器人同步意味着机器人将线性轨道的位置作为一个额外的轴来管理。要在RoboDK中同步外部轴，您可以右键单击机器人并选择同步外部轴。