[Jonatanlaz]

我有一个问题，生成的程序，我已经在RoboDK和传递给我的UR5e机器人。
当生成机器人程序并在我的UR控制器上运行时，它不能像在RoboDk上那样正常工作。
附加文件，程序将是“主程序”。

[奥利维尔]

我认为主程序缺少设置工具指令。
尝试加入版本，让我知道，如果这解决了问题。

[Jonatanlaz]

还是不行。它只能使用“通用机器人”后处理器，而不是“通用机器人URC”。问题是，“万能机器人”后期处理器为我生成了一个脚本，而不是一个“。你的项目。

[艾伯特]

您能更好地解释使用Universal_Robots_URP后处理器时遇到的问题吗?

您应该看到一个脚本行set_tcp，它应该在您执行程序时更新工具。

[johnpery]

确认机器人在取车位置没有过度推，从而产生不必要的力，可能导致保护性停车。重新教授相关的路径点以获得更高的精度。

[杰里米]

它不能像在RoboDk上那样正常工作

你能不能更准确地说一下什么是不能正常工作的?你在真实机器人身上观察到的行为是什么?

杰里米

[Jonatanlaz]

我附上了我的程序的图片。在执行每个“Prog1”之前更改帧的功能不被我的UR5e控制器识别。

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我附上了我的程序的图片。在执行每个“Prog1”之前更改帧的功能不被我的UR5e控制器识别。