[CHERIF]

嗨,所有
我试图为iiwa lbr 820生成一个简短的apt文件，如下所示。Robotdk post pro生成一个错误消息(见下文)。
有什么建议吗?
谢谢
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$$ Généré le lundi 15 october 2018 16:28:07
$$ catia apt 1.0版本
$$ -----------------------------------------------------------------


Goto / -134.68498, 69.39563, 131.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / -134.68498, 69.39563, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
MMPM FEDRAT / 1000.0000
Goto / 194.27751, 69.39563, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751, 49.53685, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / -134.68498, 49.53685, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / -134.68498, 29.67808, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751, 29.67808, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751, 9.81930, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
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Goto / 194.27751， -10.03948, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
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Goto / 194.27751， -49.75703, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751， -69.61581, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
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Goto / -134.68498， -89.47459, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751， -89.47459, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
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Goto / -134.68498， -109.33336, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / -134.68498， -129.19214, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751， -129.19214, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / 194.27751， -149.05092, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Goto / -134.68498， -149.05092, 30.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
MMPM FEDRAT / 1.0000
Goto / -134.68498， -149.05092, 131.00000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
$$ Fin de génération de: Surfaçage.1
$ $ NC_END_MACRO

[艾伯特]

嗨Cherif,

这是两个不相关的东西。

您使用Catia生成的APT代码应该加载在RoboDK中没有问题，您应该能够创建遵循路径的模拟。然后，您应该能够使用任何有效的后处理器创建程序。

您遇到的特定问题与32位和64位版本之间的混合Python安装有关。我建议您卸载Python并重新安装带有Python选项的RoboDK。

更多信息请点击这里:
https://stackoverflow.com/questions/8724...ng-tkinter