[CCopland]

因为我对软件很陌生，我还没有弄清楚它是如何通过工具号或主轴速度的。当我创建我的机器人程序时，RoboDK调用程序SetTool和SetRPM。但是我不知道如何将值传递给调用。

请给点建议或例子。

谢谢大家

[杰里米]

你的意思是把它们传递给机器人控制器，还是从NC文件传递给RoboDK?

杰里米

[CCopland]

机器人程序看起来像是试图将它传递给子例程。我附上了我在RoboDk中模拟程序时出现的消息的屏幕截图。当我为机器人生成一个程序时，RoboDk添加了一个CALL JOB SetRPM。我想弄清楚的是如何获得速度值“10025.5”，这样我就可以在我的子例程中处理它。

[杰里米]

你需要一个特定的后处理器来完成这个任务。
如果您拥有RDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。

杰里米

[CCopland]

Motoman后置处理器