[Mnurpeiissov.]

你好，

是否有任何功能，可以手动移动UR5机器人。就像教学吊坠上的按钮一样，你按下它，可以自由地移动机器人来教授它。会欣赏任何帮助。

最好的祝福，

Mnurpeiissov.

[戴维格]

你好，
有一种方法可以直接从Robodk控制机器人。Robodk附带了多个机器人驱动因素，包括通用机器人。
//www.w5838.com/doc/en/robot-drivers ...
https://twww.w5838.com/doc/en/robots-univers...ts.html#ur.
您可以调查其以弄清楚如何将计算机正常连接到机器人控制器。
此外，Python API的示例允许您通过键盘控制机器人。
https://twww.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...a -keyboard.
这就是你想做的，对吗？
我还没有尝试过这个例子，但我认为它可以引导你要找的功能。

最好的祝福
大卫

[Mnurpeiissov.]

嗨Davidg，

感谢你的回复。我要问的是一个函数，可以自由移动ur5。例如，如果UR5连接到电源，则无法手动移动关节。但是如果按下教学吊坠上的按钮，则可以移动机器人。它用于教授机器人。我想知道是否有任何Robodk API函数，请执行此操作。

最好的祝福，
M.
Mnurpeiissov.

[戴维格]

好的，所以你正在寻找一个解锁机器人关节的API函数。我无法确定，但我无法想象这是可以使用API​​直截了当的。我看到它的方式，Robodk是为创建机器人程序的构建。您希望做的是访问机器人控制器的参数。
你能描述你为什么需要使用API​​吗？也许我们可以找到一个解决方法（假设我是对的，并且无法使用API​​）。现在我看不出你从使用API​​而不是教学吊坠获得的优势。

最好的祝福
大卫

[Mnurpeiissov.]

嗨大卫，

我想通过使用Robodk来通过演示实施学习。特别是，任务参数化高斯混合模型。我问这个问题的原因，我不确定如果我从Robodk运行该程序（在线编程），我是否能够使用教导吊坠来解锁关节。我明天可以访问真正的UR5，所以我会检查一下。这只是事先关注。感谢您的帮助。

最好的祝福，

Mnurpeiissov.