[Mnurpeiissov]

你好，

是否有任何功能可以手动移动UR5机器人。就像教学吊坠上的按钮一样，您可以在哪里按下它，并可以自由移动机器人以教授它。感谢任何帮助。

此致，

Mnurpeiissov

[戴维]

你好，
有一种直接从机器人控制机器人的方法。Robodk配备了几个机器人驱动程序，包括通用机器人。
//www.w5838.com/doc/en/robot-drivers..Botdrivers
//www.w5838.com/doc/en/robots-univers...ts.html#ur
您可以研究一下，以弄清楚如何正确连接计算机与机器人控制器。
此外，还有一个python API的示例，它允许您通过键盘控制机器人。
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...a-keyboard
那就是你想做的，对吗？
我还没有尝试过这个示例，但我认为它可以引导您达到所需的功能。

此致
大卫

[Mnurpeiissov]

嗨，戴维，

感谢你的回复。我所问的是一个可以使MOVE UR5自由的函数。例如，如果UR5连接到电源，则无法手动移动关节。但是，如果您按下吊坠上的按钮，则可以移动机器人。它用于教机器人。我想知道是否有任何Robodk API函数可以执行此操作。

此致，
m
Mnurpeiissov

[戴维]

好的，因此您正在寻找可以解锁机器人关节的API功能。我不能确定，但​​是我无法想象使用API​​直接使用。我的看法是，Robodk是为创建机器人程序而建立的。您想做的是访问机器人控制器的参数。
您能描述为什么需要使用API​​吗？也许我们可以找到解决方案（假设我是对的，并且无法使用API​​）。现在，我看不到您从使用API​​而不是教学吊坠中获得哪种优势。

此致
大卫

[Mnurpeiissov]

嗨，大卫，

我想使用Robodk通过演示实施学习。特别是任务参数化的高斯混合模型。我询问这件事的原因，我不确定如果我从Robodk（在线编程）运行该程序，我是否可以使用Teach Pendant来解锁关节。明天我将可以访问真正的UR5，所以我会检查。事先只是关注。谢谢您的帮助。

此致，

Mnurpeiissov