[大卫]

你好，

在我的工作单中，有两组（GP1：机器人，GP3：转盘）。在Python程序中，我使用函数“ MoveJ（关节）”来转动外部轴。生成LS程序后，即使对于机器人，我也会在关节中获得所有内容。如何获得机器人的“ x，y，z，w，p，r” fomat和“关节” fomat，仅为外部轴的“接头” fomat，如附件文件所示？

此致，

[阿尔伯特]

您会发现以下变量可以在FANUC POST处理器中自定义：

代码：

turntable_group ='gp2'

默认情况下将其设置为GP2，但您可以将其更改为GP3。