[大卫]

你好,

在我的workcell中，有两组(GP1: robot, GP3: turntable)。在python程序中，我使用“MoveJ(关节)”函数来旋转外轴。当LS程序生成时，我得到了关节格式的所有东西，甚至是机器人。如何获得“x,y,z,w,p,r”格式的机器人和“关节”格式只有外轴如附件所示?

最好的问候,

[艾伯特]

你会发现以下变量，你可以自定义在你的发那科后处理器:

代码:

Turntable_group = ' gp2 '

默认设置为GP2，但您可以将其更改为GP3。