[大卫]

你好,

在我workcell,有两组(GP1中:机器人,GP3:转盘)。在python程序中,我使用函数”MoveJ(关节)”将外部轴。当LS程序生成,得到机器人在关节fomat甚至每件事。如何让“x, y, z, w, p, r”fomat机器人和“联合”fomat只有在外部轴如附件所示文件?

最好的问候,

[艾伯特]

你会发现下面的变量可以定制你的发那科后置处理程序:

代码:

TURNTABLE_GROUP = ' GP2 '

这是默认设置为GP2 GP3但是你可以改变它。