[CB001]

嗨，是否可以（半）准确地模拟与机器人焊接有关的算法，例如接缝跟踪，触摸传感等？我知道Octopuz在他们的网站上提到了这一点，但没有演示这些功能到底是什么。
基本上，我将有一个铝制焊接应用，并且由于供应商的尺寸耐受性问题，接合直率/装修的差异通常会差异。在购买设备之前模拟这些方案可能很方便。

[杰里米]

嗨CB001，

目前无法模拟这些行为。
抱歉。

杰里米

[阿尔伯特]

不可能在Robodk中以用户友好的方式模拟接缝跟踪或触摸感测。您可以集成这些功能，但需要开发涉及的算法。例如，为了模拟接缝跟踪，您可以将模拟摄像机用作一个像素阵列（深度视图摄像头），然后使用Robodk API检索扫描并根据某些标准进行补偿。这将需要工作以正确地集成所有内容以进行模拟。