[CB001]

您好，是否可以用RoboDK(半)精确地模拟机器人焊接中涉及的算法，如焊缝跟踪，触摸传感等?我知道Octopuz在他们的网站上提到了它，但还没有演示这些功能到底需要什么。
基本上我会有一个铝焊接应用程序，由于供应商的尺寸公差问题，接头直线度/装配经常会有差异。在购买设备之前模拟这些场景可能会很方便。

[杰里米]

嗨CB001,

目前还不可能模拟这些行为。
很抱歉。

杰里米

[艾伯特]

在RoboDK中不可能以用户友好的方式模拟接缝跟踪或触摸传感。您可以集成这些功能，但这需要开发相关的算法。例如，为了模拟接缝跟踪，您可以使用一个模拟相机作为一个像素阵列(深度视图相机)，然后使用RoboDK API来检索扫描并根据特定的标准进行补偿。为了模拟的目的，这将需要工作来正确地集成所有内容。