[JanisP]

你好,

我有一个问题，当我试图获得一个元素在python脚本与attachnearest()像这样:

代码:

block = g_grip . attachnearest ()
block.setParentStatic (f_tower)

在模拟中，我可以使用对象“块”，但一旦我尝试生成离线程序，我得到以下错误:

代码:

回溯(最近一次调用):
文件"C:/Users/user/AppData/Local/Temp/pythonscript.py"，第79行，在move_block(block01, 1,1, false)
文件"C:/Users/user/AppData/Local/Temp/pythonscript.py"，第29行，move_block
block.setParentStatic (f_tower)
文件“C:\RoboDK\Python\robolink\robolink.py”，第3822行，setParentStatic
self.link._check_status ()
文件“C:\RoboDK\Python\robolink\robolink.py”，第744行，在_check_status
提高异常(selft.LAST_STATUS_MESSAGE)
例外:Invalid item provided:提供的项目标识符无效或不存在。

看起来block还没有被attachnearest()初始化。有什么我可以做的吗，还是robodk实习生的问题，你可以解决?

谢谢你,詹尼斯

[艾伯特]

嗨,詹尼斯,

看起来你提供的其中一项是无效的。您可以尝试打印它们的名称以查找无效项。

如果您可以共享RDK项目文件，我们可以更好地帮助您。

艾伯特

[JanisP]

嗨,艾伯特

谢谢你的回答。您将发现附加的.rdk文件(这只是一个向您展示问题的示例项目)。模拟工作没有错误，错误只发生在我试图生成机器人程序时，与选择哪个后处理器无关。

谢谢你,詹尼斯

[JanisP]

嗨

我想问一下，这个问题有什么疑难解答吗?还是我自己想办法解决?

谢谢
詹尼斯

[杰里米]

嗨,詹尼斯,

你能试着更新RoboDK到最新版本吗?因为我刚试过了，看起来还不错。




杰里米