[Keshka]

我们班正在看一个雕塑项目，真人大小的雕像。我一直在思考如何实现这一目标，我认为我有一条可行的道路。

如果我们安装一个主轴/路由器，使刀尖向上指向机器人工作区域的地板上，机器人可以握住工件，并以x、y、z的方式在工具上移动，同时使用手腕旋转工件。用这种方法，90%以上的地方都可以被雕刻出来，只剩下有障碍的地方。

给一个雕塑的3D cad图像，RoboDK的整个步骤过程是什么?

Keshka

[colinb83]

你看过帮助栏了吗?有很多关于铣削过程的信息，它可以在机器人上完成刀具或在机器人上完成零件。

然而，从实际的角度来看，把一个大的零件放在机器人上会有它的挑战，人们使用机器人加工大型项目的一般方式是把主轴放在机器人上，把零件放在旋转桌上

[杰里米]

嗨Keshka,

如果这是你的第一个铣削项目，我建议从连接到机器人的主轴开始。
让机器人拿着零件增加了另一个层次的复杂性。

杰里米

[Keshka]

啊，旋转桌子.....我们没有，但除了“机器人手持部件”的额外复杂性，机器人操作该部件应该不是问题。该机器人将持有的股票是简单的密集泡沫和相当轻，现在在接近160公斤机器人额定的极限。泡沫被用来制作成品的模具。

我已经从Jeremy关于Robot wood铣的视频中取得了一些进展。只剩下一个问题了，那就是当机器人从一个方向移动到另一个方向时，有些动作会穿过零件(如果你愿意的话，会造成碰撞)。

[colinb83]

我不确定你是否能得到你想要的结果，拿着这么大的一块在机器人上，重力会扭曲零件，而且机器人天生就比大型数控机床更不准确。

机器人手腕上的1毫米误差最终会在你的生命尺寸部分的顶部造成巨大的误差

[杰里米]

我希望一切都会如你所愿。

如果是这样，请随意分享结果!

杰里米