[ezio98]

你好,
我与staubli tx40与cs8c控制器通信有问题，我可以连接和接收机器人的位置，但我不能让它移动。使用run on robot函数，机器人始终保持不动，不会给出任何错误。
我也尝试使用“发送程序到机器人”，但当我试图从挂件上的接口启动程序时，它给出了以下错误:
无效的应用程序:检查call()中的程序参数
或者spwan指令

目前，我正在使用robodk 5.2.2.20183版本的Windows 10，发布日期为2021-03-22

任何建议吗?

[艾伯特]

很抱歉这么久才给你回电话。如果你更新RoboDK到最新版本，你会看到同样的问题吗?

我建议您遵循以下步骤来获得正确的端口(Stäubli SOAP服务器):
//www.w5838.com/forum/Thread-How-can-...948#pid948

你尝试过不同的后期处理器吗?
你能提供RDK文件和连接日志吗?

[ezio98]

早上好，我尝试将roboDK更新到版本v5.2.4.20742-发布日期2021-06-06，但没有解决任何问题。
我总是可以与机器人建立连接，并通过点击get position获得当前位置。
但是当我尝试让机器人移动(使用移动关节或在机器人上运行)时，机器人保持静止，并且在日志中出现“发送命令…”的消息，而没有发生任何其他事情。
在这一点上，我发送给机器人的任何其他命令(包括get position和Disconnect)都会显示相同的消息，断开连接的唯一方法是点击两次Disconnect或关闭RoboDK。
关于功能“发送程序到机器人”与所有后处理器(包括一个附加到你发给我的链接)的程序被发送到机器人，但当我试图从技术挂件打开它总是返回与所附照片中相同的错误。
关于连接端口，我通过filezilla连接到机器人，我搜索了文件/log/system.log，但在/log文件夹中我没有找到该文件，但我在文件errors.log中找到了信息，指示端口5653，但即使有了这个信息也没有改变任何东西。

[mzacri]

你好,

关于这个问题有什么最新进展吗?

提前谢谢!