j'essaye de simuler mon robot: AR3, grâce au插件RHINO/ROBODK。
Mais quand j' enie le programme à robodk et que j'essaye d'améliorer les options de la simulation le logiciel plante。
马pièce est un半圆形等机器人在半圆形之旅倒在couper en deux。(come me vous pouvez le voir sur le fichier)
半月节快乐première étape和半月节节目和半月节快乐'intérieur。Mais cela signifie que je génère deux方案。我的问题是:我有逻辑，我有自由，有可能吗?
倒générer un programme dois-je déplacer la pièce sur l'axe de rotation Z, le robot n'avait donc qu'à se déplacer sur l'axe Z ?Ou est-il de faire UN chemin autour de la pièce que le robot peut suivre facility ?
谢谢你倒选民réponse et désolé倒我的英国人，我是法国人français。
玛歌卢梭
