[olcay]

我正在使用通用机器人进行曲线跟踪项目。我使用solidworks插件来获得曲线点，机器人遵循路径。使用这个路径，我想用一个新的参考系统生成你的程序，但我看到robodk只生成基本参考。在脚本文件中# set_reference(p[])是一个注释。我改变了参考系统，它产生相同的程序。如何可能生成您的程序与选定的参考系统。