[佩德罗·皮尼达（Pedro Pineda）]

你好早上好
我无法使用Robodk从Annin Robotics移动AR2机器人。它告诉我访问被拒绝
我已经将文件上传到Arduino Mega，在Robodk中下载并使用后处理器安装AR2机器人，并从Robodk库中安装控制器，但它不与机器人连接
我附上图片
我感谢您的帮助

[奥利维尔]

嗨，佩德罗，

这是正常的，因为我们目前没有连接和控制AR2/3的驱动程序。

我们确实有一个后处理器可以为该机器人生成程序。但是，AR2/3软件运动求解器不遵循与Robodk相同的标准运动规则。
问题是，无论DH参数如何，我们最终都会使法兰的XYZ总是处于错误的方向。

我与Annin先生讨论了这个问题，他说他将在夏季结束时提供解决方案。

奥利维尔

[佩德罗·皮尼达（Pedro Pineda）]

谢谢您的回答，我会非常了解
再会

[dmitry_zaitsev]

这个帖子处理器是什么？是来自另一个机器人，还是该特定机器人有后处理器？

[奥利维尔]

嗨，佩德罗，

AR2/3有一个特定的后处理器。
右键单击机器人 - >选择“邮政处理器” - > AnninroBotics。

请注意，尚未完全处理。
由于他的软件上的y轴是逆转的，因此无法正常工作。

除非他为软件的反向运动学提供修复，否则我们无法做到很多。

奥利维尔

[dmitry_zaitsev]

谢谢！只是当我处理这个问题时，AR2还没有后处理器。它写得很好。最重要的是，在这个问题上正在进行工作。这对于AR2和Robodk的集成非常必要。