01-31-2021，晚上10:50
(本文最后修改:01-31-2021,10:57 PM bygbcarpenter)。
你好,
根据//www.w5838.com/blog/robot-axis-coupling/我试图在RoboDK中构建一个20年前(但仍在工作)的COMAU SMART H1机器人。我想我现在已经成功地将机器人参数化了关于耦合轴。
该模型的轴2和轴3通过物理链路耦合。还有一个配重和弹簧连接到机械。
是否有可能自己制造这种机器人(如库中的柯马NJ650)，并具有并联、配重和弹簧的完整工作“可视化”?
或者有没有人可以分享一个工作的柯马智能H1 -模型与此功能?
谢谢你！
gbcarpenter
根据//www.w5838.com/blog/robot-axis-coupling/我试图在RoboDK中构建一个20年前(但仍在工作)的COMAU SMART H1机器人。我想我现在已经成功地将机器人参数化了关于耦合轴。
该模型的轴2和轴3通过物理链路耦合。还有一个配重和弹簧连接到机械。
是否有可能自己制造这种机器人(如库中的柯马NJ650)，并具有并联、配重和弹簧的完整工作“可视化”?
或者有没有人可以分享一个工作的柯马智能H1 -模型与此功能?
谢谢你！
gbcarpenter