函数MainProgram电动机功率高的程序生成RoboDK v5.2.2爱普生t6 - 602 - s_2 23/04/2021 15:37:11”使用名义运动学。叫Prog1叫Prog2叫Prog3叫Prog4 Prog1保护功能的使用参考坐标系框架3:XY (-100.000, 440.000, 14.996, -0.000, 0.000, -0.000)“使用工具框架LePen: XY (0.000, 0.000, 0.000, -90.000, 0.000, 180.000) TLSet 1, XY(0.000, 0.000, 0.000, -90.000, 0.000, 180.000)工具1 TMove XY(-139.209, 540.453, 21.477, -180.000, 0.000, -180.000)保护功能Prog2 TMove XY(-137.139, 537.397, 94.224, -180.000, 0.000, -180.000)保护功能Prog3 TMove XY(70.791, 540.453, 91.477, -180.000, 0.000, -180.000)保护功能Prog4 TMove XY(70.791, 540.453, 21.477, -180.000, 0.000, -180.000)保护