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Solve_IK Matlab-哈米德-09-14-2016
你好,
Matlab中的RL.Solve_IK(T)不考虑工具框架，返回机器人法兰的答案。
Matlab也有很多问题。Solve_IK_All()不能正常工作。Get_Htool()不能工作. ...
哈米德
RE: Solve_IK Matlab-RoboDK-11-04-2016
你应该使用robot.Htool ()获取工具框架，并做自己的后乘法。
使用Python的示例:
代码:
RDK = Robolink()
机器人= RDK。ItemUserPick('选择机器人'，ITEM_TYPE_ROBOT)
Htool = robot.Htool() #检索关于机器人法兰的工具框架
计算工具框架相对于参考框架:
目标= Hreference*robot.SolveFK(关节)*Htool