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Python -进口CAD几何旋转后选择的参考系- - - - - -TimdR- - - - - -06-25-2019
你好,
我想知道是否有可能将平移和旋转应用到一个对象(在我的例子中导入.stl文件)w.r.t.用户定义的参考系?
谢谢,
蒂姆
再保险:Python -旋转进口CAD几何在选择的参考系- - - - - -艾伯特- - - - - -06-26-2019
嗨,蒂姆,
是的,你可以使用setPose设置位置对父引用对象。例子:
代码:
RDK = Robolink ()
= RDK一部分。Addfile (“3 d object.stl路径”)
part.setParent(引用)#对象相对于参考的地方
part.setPose (transl (100200300) * rotz(π/ 2)#集构成的参考
您还可以使用setPoseAbs()来设置abolute姿势(关于绝对站引用)。
艾伯特