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Python: MoveJ_Test vs MoveJ_Test (MoveJ_Test不捕捉碰撞)-mFarzanehkaloorazi-07-02-2019
你好,
我尝试了碰撞检测与“MoveJ_Test”使用python API。但它忽略了一个明显的碰撞。
我尝试了完全相同的单元格，只是这次更改为“MoveL_Test”，碰撞被正确捕获。
注意:我必须将输入类型从“J1, J2”更改为“J1, pose2”，但这不是问题，因为在文档中清楚地提到了这一点。
我尝试用不同的“minstep”来增加准确性。但这似乎不是问题所在。
你能确认一下这是一个错误还是我遗漏了什么吗?
如果你需要这个细胞亲自测试，请告诉我。
回复:Python: MoveJ_Test vs MoveJ_Test (MoveJ_Test不捕捉碰撞)-艾伯特-07-02-2019
你是否正确定义了碰撞映射?(Tools-Collision地图)
如果问题仍然存在，请提供RDK文件和重现此问题的步骤。