+- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum）
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN）
+——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK）
+——螺纹:连接到机器人的工具(但不是法兰)(/ Thread-Tool-attached-to-the-robot-but-not-the-flange）
连接到机器人的工具(但不是法兰)-氮氧化合物-07-11-2019
大家好,
我想知道我如何连接一个工具(与它自己的TCP，选择此工具作为活动工具的机会，等等)，连接到机器人，但它不移动与机器人的法兰?
我想要的是放置一个工具，例如，在ABB标志(第4轴)，这样工具实际上可以跟随机器人，但当我移动第5或第6轴时，它不会旋转。
有没有办法做到这一点?
[img = 300 x379.109375] https://i.imgur.com/57fvr03.png [/ img] (https://i.imgur.com/57fvr03.png）
提前谢谢!
回复:工具连接到机器人(但不是法兰)-杰里米-07-11-2019
我认为这是不可能的。
我从来没有见过任何一个机器人诚实地这样做过，如果有人这样做过，请告诉我，我很好奇。
杰里米