如何同时控制同步机器人和线性基础轨迹?-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——线程:如何同时控制同步机器人和线性基础轨道?(/ Thread-How-to-control-synchronized-robot-and-linear-base-track-simultaneously) |
如何同时控制同步机器人和线性基础轨迹?-默罕默德-07-24-2019 嗨 我尽我所能地移动我的机器人(KUKA KR 60 HA),它安装在移动线性底座(KUKA KL 250-3)上,如图所示,从它的home位置移动到点X0 X1 X2 X3 X4。我得到了异常:目标不可达。我找到的解决这个问题的唯一方法是给出每个目标的联合值。但是我想用moveL而不是moveJ。 请帮助我在上述两点之间的直线上移动我的机器人。 Ps:机器人与基地同步。 我对GUI和python API都很熟悉 RE:如何同时控制同步机器人和线性基础轨道?-杰里米-07-25-2019 你好默罕默德, 请参阅所附的项目,以创建使用机器人和同步外轴的线性运动。 祝你有愉快的一天。 杰里米 |