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避免奇点的最佳方法?-迈克中-07-25-2019
我有一个倒挂在直线导轨上的万能机器人。我计划从图纸动态生成路径。奇点会出现。RoboDK提供了任何帮助计划/处理他们的东西吗?
避免奇点的最佳方法?-杰里米-07-25-2019
嗨,迈克,
如果你使用“曲线跟踪项目”来绘制，它将使用TCP的Z旋转来避免任何奇点。
您可以使用“优化参数”来影响RDK管理奇点避免的方式。
祝你有愉快的一天。
杰里米