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连接一个库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -lec3d- - - - - -08-07-2019
(附件= 489][附件= 490][附件= 491][附件= 492]
你好,我想读所有关于库卡的帖子。但是我有一个问题与连接RoboDK机器人本身。
我有一个KR C4紧凑控制器,KR10 r 900机器人。我想添加一个Steinbichler三维激光扫描仪。
我跟着文档中的所有步骤,//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-Doc-EN-Robots-KUKA.pdf
但是我不能找到机器人的IP地址。因为它似乎是一个virual自己的电脑网络中我不能连接到它。已经有一段时间了,但如果有人可以帮助那太好了。
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -杰里米- - - - - -08-07-2019
你好,
您应该能够通过人机界面检索KRC4控制器IP地址。
首先你需要管理员(见RDK-KUKA连接文档)。
然后,如果我记得不错,有一个网络设置页面配置菜单中可以找到。
希望它可以帮助。
祝你有美好的一天。
杰里米
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -Anatoly84- - - - - -08-14-2019
嘿。我有一个类似的问题与KRC4紧凑。我的网络接口连接到KLI港口和港口在主板上。当连接到KLI端口,2 IP地址点击:
172.17.255.1——用于连接WorkVisual (PC接收IP在这个IP范围172.17.255.x)
172.31.1.147——IP地址出现在不同的手册KLI界面和人机界面设置中指定的地址(因为某些原因,平稳定后才第一次连接它可以中断后)
但在这些情况下,它不能连接到KUKAVARPROXY。我测试了RoboDK和apikuka。可能是错的呢?我感兴趣的功能RoboDK和我不能检查他们……
提前谢谢你。
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -lec3d- - - - - -08-21-2019
你好所有的,
最终我们已经进一步迈出了一大步。我能够ping机器人控制器,甚至拿回控制器的角度。
我们发现正确的IP地址如杰里米说,在人机界面,我们应该使用底部的IP地址。
我们能够运行库卡VARPROXY。exe,但下一个障碍是配置文件。我发现两个。一个几乎空无一人,另一个有很多的信息。但在这两种情况下,覆盖旧的配置文件。
(我试着从大卫G的步骤:
嗨,安迪,
我使用库卡KR6自己现在,有一两件事可能会帮助你。
在上面的Jeremy发布配置文件中,有一个错误。变量被称为
真正COM_ROUNDM = 0。配置接缝等内容真实COM RONDM = 0。
第二件事是,据我所知,您不需要一个MainCom。src文件。我读过关于文件的某个地方,可能你有从同一来源,但我不使用它。
如果你有正确定义新的变量,RoboDKsync。src不是划掉了。我也有麻烦,和固定修复配置文件。手动没有说什么,你必须运行RoboDKsync。src程序在“自动”模式下在你的机器人控制器。
因为你使用的是KRC4控制器,我有怀疑你选择正确的配置文件。应该是隐藏在“系统”文件夹内R1目录。正确的配置文件包含很多数据和最后都有一个特定的部分标注类似“自定义用户变量”。
也许这让你的解决方案。对不起坏结构,我将更精确,但是我现在没有在工作。
让我知道如果你正在取得进展,下周我回来。)
但是我不能够保持配置文件改变了,因为它回到它的原始状态。
什么好主意吗?
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -lec3d- - - - - -08-27-2019
有人能帮我修复KRC4控制器上的配置文件?我几乎放弃了这条路。也许这是一个小的事情,也许这是一个很大的我不知道。
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -杰里米- - - - - -08-27-2019
你好,
一定要有“管理员”的权利,当你修改配置文件?
如果不是,好机会控制器将自动覆盖你的修改。
有一个美好的一天。
杰里米
再保险:连接库卡机器人KR C4紧凑- - - - - -lec3d- - - - - -08-28-2019
(08-27-2019,04:48 PM)杰里米写道:你好,
一定要有“管理员”的权利,当你修改配置文件?
如果不是,好机会控制器将自动覆盖你的修改。
有一个美好的一天。
杰里米
试一试,谢谢。