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Staubli CS8连接问题-乔纳森。汉考克-08-19-2019 你好 我正在尝试直接连接到我的CS8控制器（TX60L机器人），但困难。我可以通过Staubli SRS软件进行连接，因此我很确定Comm可以正常工作。我正在运行Windows 10 Pro。 我有两个错误： “ apistaubli-应用程序无法正确启动”和/或一系列“ .dll文件”丢失”消息。 我已经重新安装了Windows和Robodk，没有运气。我可能会更好地使用Linux吗？有什么想法吗？ 谢谢 乔纳森 回复：Staubli CS8连接问题-阿尔伯特-08-19-2019 嗨，乔纳森， 我们只是用最新版本的Robodk修复了Staubli驱动程序。现在，我们的安装程序包含丢失的文件。 该驱动程序仅适用于Windows，并且不完整（它缺少一些功能，例如设置工具或线性运动）。 阿尔伯特 回复：Staubli CS8连接问题-乔纳森。汉考克-09-05-2019 嗨，阿尔伯特 谢谢 - 最新版本的更新有所改善，尽管我仍然无法从Robodk内部控制手臂。我可以使用它，但不能“获得位置”。 我还发现，生成的程序并不总是在CS8上打开。从一些简单的示例开始之后，Movej和Movel似乎可以正常工作，但是任何包含Movec的东西都不会打开。我已经尝试了四个V​​al3后处理器。我想念什么吗？ 谢谢你的帮助， 乔纳森 回复：Staubli CS8连接问题-阿尔伯特-09-06-2019 嗨，乔纳森， 要使用机器人驱动程序检索机器人接头，您可能必须根据控制器尝试以下端口： CS8控制器：851（也可能是852 853 854） CS9控制器：5653 使用循环动作时，您会看到什么问题？ 通过更改以下设置，有一个解决方法可以将圆形运动转换为小线性运动： 选择工具 - 选项编程 将最小弧尺寸设置为1毫米 将最大弧尺寸设置为0.25毫米 [附件= 524] 阿尔伯特 回复：Staubli CS8连接问题-乔纳森。汉考克-09-18-2019 嗨，阿尔伯特 似乎使用任何Staubli Post处理器来用于包括圆形移动的程序，除了“简化”版本除外，都会出现一些描述的错误（请参阅附件）。我尝试按照您的建议更改最小/最大弧尺寸，但我仍然会遇到错误。您有一个例子，您知道我可以尝试的工作吗？这是在CS8上运行的RX60L。 非常感谢，乔纳森 [附件= 543] [附件= 544] [附件= 545] 回复：Staubli CS8连接问题-阿尔伯特-09-18-2019 嗨，乔纳森， 此反馈很棒。我注意到没有宣布Stäubli内线移动帖子的一个变量。我建议您再次使用此帖子处理器（只需将其放入C：/robodk/posts并重新生动您的机器人程序）即可。 让我知道它是否更好。 阿尔伯特 回复：Staubli CS8连接问题-乔纳森。汉考克-09-20-2019 嗨，阿尔伯特 我已经尝试使用更新的后处理器，但是一旦转移到CS8（请参阅附件），我仍然会遇到错误。 我还附加了我使用的.RDK文件。这很复杂，所以我也会尝试一些简单的东西。 谢谢， 乔纳森 [附件= 558] [附件= 559] 回复：Staubli CS8连接问题-阿尔伯特-09-23-2019 此问题可能是因为您有一些程序调用机器人控制器中不存在的调用。看一下您的项目，您使用默认程序来控制主轴，更改工具并执行M代码。您可以在此处删除或修改这些设置： 双击您的项目设置 选择程序事件 请参阅“接触图像”。 [附件= 560] 我建议您进入日志部分，以获取更详细的错误描述。 您还可以通过按照以下步骤来忽略车站中不存在的任何程序调用： 选择工具选项 选择程序选项卡 检查车站不存在的跳过程序 回复：Staubli CS8连接问题-乔纳森。汉考克-09-24-2019 感谢阿尔伯特 我已经尝试了您的两个建议，以及更新的后处理器，现在给出了不同的错误（请参阅附件）。好消息 - 现在使用“瓦尔简化”后处理器，它可以按预期运行。 我会继续尝试不同的事情，但是正如您可能已经猜到的那样，我是初学者！再次感谢。 [附件= 564] 回复：Staubli CS8连接问题-阿尔伯特-09-24-2019 您应该确保将程序的所有文件传输到机器人控制器。 您可以使用FTP传输（右键单击程序，然后选择“发送程序”到机器人）。确保提供机器人和远程路径的正确IP（控制器上的路径）。我建议您使用filezilla探索控制器文件并找到要放置程序的路径。