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调整机器人库中现有轨道的轨道长度-谢菲尔德-08-23-2019
嘿，我是新来的，需要帮助。
RoboDK中的机器人库具有我需要的轨道，ABB IRBT 6004轨道。唯一的问题是它只有2000万或350万。我们的轨道长度是10米。
我认为有办法将赛道长度改为10米。做这件事最好的方法是什么?
谢谢。
RE:调整机器人库中现有轨道的轨道长度-杰里米-08-23-2019
你好,
如果你拥有专业执照，你可以给我们发电子邮件，我们很乐意将这首新曲目添加到我们的在线图书馆。
否则，您可以访问ABB网站，下载您的赛道的3D模型，并使用RDK (Utilities -> model mechanism or Robot)中的构建机制工具添加它，然后使用“1线性轴”。
祝你有愉快的一天。
杰里米
RE:调整机器人库中现有轨道的轨道长度-谢菲尔德-08-28-2019
快速修复方法是进入轨道的机器人参数，并将关节最大设置更改为10000。
现在轨道只从0移动到10米(尽管从视觉上看，轨道仍然是20米长)。
RE:调整机器人库中现有轨道的轨道长度-杰里米-08-28-2019
这也是一个解。
祝你有愉快的一天。