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通过HSE与Motoman FS100控制器连接问题-PenceCMKo-10-21-2019
你好,
我尝试使用RoboDK的连接机器人功能(在线编程)与安川Motoman FS100控制器。
与HSE连接后，机器人的正确位置是可以的，但是机器人没有使用“移动关节”按钮行动。
根据日志，是“连接问题”，你知道怎么解决吗?
RoboDK版本:Windows 10下的v4.0.0 (64bit)
司机:MotomanHSE
机器人:Motoman FS100控制器+ SIA20D
致以最亲切的问候。
PenceCMKo
回复:通过HSE与Motoman FS100控制器的连接问题-艾伯特-10-21-2019
嗨便士,
RoboDK不支持使用HSE的7轴机械臂。然而，在最新版本中，我们更新了驱动程序，以支持像SIA机器人这样的7轴手臂。
我建议你下载最新版本，并提供相同的日志，如果你有任何问题:
//www.w5838.com/download
如果您有Motocom，使用我们的标准驱动程序(apimotoman)应该没有任何问题。
艾伯特
回复:通过HSE与Motoman FS100控制器的连接问题-PenceCMKo-10-23-2019
(10-21-2019, 8时14分)艾伯特写道:嗨便士,
RoboDK不支持使用HSE的7轴机械臂。然而，在最新版本中，我们更新了驱动程序，以支持像SIA机器人这样的7轴手臂。
我建议你下载最新版本，并提供相同的日志，如果你有任何问题:
//www.w5838.com/download
如果您有Motocom，使用我们的标准驱动程序(apimotoman)应该没有任何问题。
艾伯特
嗨,阿尔伯特,
通过使用最新版本的RoboDK (v4.0.0.13379)，机器人连接功能在我们具有HSE的7轴机器人上运行良好。
顺便说一下，我也尝试使用Motocom (apimotoman)，但遇到了类似的“许可证问题”。
//www.w5838.com/forum/Thread-Motocom-on-Motoman-license-problem?highlight=motocom
你知道我们应该替换哪个DLL文件来解决这个问题吗?
致以最亲切的问候。
PenceCMKo
回复:通过HSE与Motoman FS100控制器的连接问题-艾伯特-10-24-2019
嗨PenceCMKo,
Motocom版本的Motoman驱动程序需要Motocom许可证。这是由Yaskawa/Motoman销售的。显然，该许可受到大陆(或DLL)的约束。因此，根据你在世界上的位置，你可能需要从Motoman请求Motocom库，并替换C:/RoboDK/api/robot/中的MotoCom32.dll文件
艾伯特
回复:通过HSE与Motoman FS100控制器的连接问题-PenceCMKo-10-28-2019
(10-24-2019, 06:58 pm)艾伯特写道:嗨PenceCMKo,
Motocom版本的Motoman驱动程序需要Motocom许可证。这是由Yaskawa/Motoman销售的。显然，该许可受到大陆(或DLL)的约束。因此，根据你在世界上的位置，你可能需要从Motoman请求Motocom库，并替换C:/RoboDK/api/robot/中的MotoCom32.dll文件
艾伯特
嗨,阿尔伯特,
我尝试只替换MotoCom32.dll，许可证问题仍然发生。
然后我替换了另外3个文件，Motolk.dll, Motolk.dll和vrp32.dll。然后，许可证问题得到了解决。
使用apmotoman驱动程序，RoboDK可以与机器人连接，但不响应“Get position”。
7轴机器人的“RoboDK driver for motoman”是否需要更新?
致以最亲切的问候。
便士
回复:通过HSE与Motoman FS100控制器的连接问题-艾伯特-10-28-2019
嗨便士,
谢谢你提供的信息。我建议你使用MotomanHSE版本的驱动程序，因为它不需要Motocom。
从现在起，这是我们最支持的版本。
艾伯特