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线程:从txt文件创建目标(/ Thread-Create-target-from-a-txt-file）
从txt文件创建目标-95年kvdko-12-03-2019
大家好！
我想知道Python和RoboDK之间通信的可能性。我在RoboDK做一个模拟，我想移动机械臂ur5e到一个所需的目标(使用Python)。我有一个python程序，它生成位置(x, y, z)并将其导出到txt文件。我想知道是否有一个选项可以在python中从这个坐标创建一个目标，并将其导入到RoboDK，或者只是将txt文件中的坐标导入到RoboDK中的目标。
提前谢谢你，
的问候。
从文本中创建目标-杰里米-12-03-2019
你好,
这段Python代码可以帮助你创建目标:
代码:
#要使用的参考系名称
frame = RDK。项目(“框架名称”)
#从参考系[0,0,0](XYZ)处创建新目标
目标= RDK。AddTarget('Target name ' + str(target_number)， frame)
#偏移新的目标位置
Target.setPose(Offset(eye()， pos_X, pos_Y, pos_Z, rot_X, rot_Y, rot_Z))
记住，你还需要目标的方向。
简单地使用[X,Y,Z]是一个点，而不是一个目标。
希望能有所帮助。
杰里米
从文本中创建目标-95年kvdko-12-04-2019
(12-03-2019, 07:31 pm)杰里米写道:你好,
这段Python代码可以帮助你创建目标:
代码:#要使用的参考系名称
frame = RDK。项目(“框架名称”)
#从参考系[0,0,0](XYZ)处创建新目标
目标= RDK。AddTarget('Target name ' + str(target_number)， frame)
#偏移新的目标位置
Target.setPose(Offset(eye()， pos_X, pos_Y, pos_Z, rot_X, rot_Y, rot_Z))
记住，你还需要目标的方向。
简单地使用[X,Y,Z]是一个点，而不是一个目标。
希望能有所帮助。
杰里米
嗨,杰里米,
它工作得很完美!谢谢你的快速回复。
问候,
凯文
从文本中创建目标-本德-06-02-2021
(12-03-2019, 07:31 pm)杰里米写道:你好,
这段Python代码可以帮助你创建目标:
代码:#要使用的参考系名称
frame = RDK。项目(“框架名称”)
#从参考系[0,0,0](XYZ)处创建新目标
目标= RDK。AddTarget('Target name ' + str(target_number)， frame)
#偏移新的目标位置
Target.setPose(Offset(eye()， pos_X, pos_Y, pos_Z, rot_X, rot_Y, rot_Z))
记住，你还需要目标的方向。
简单地使用[X,Y,Z]是一个点，而不是一个目标。
希望能有所帮助。
杰里米
你好,
代码几乎可以工作，但在我的情况下，roboDK目标中的rot_X到rot_Z的值与python打印的值不同。有人知道为什么会这样吗?
(附件= 2212)
(附件= 2213)
最好的问候,
本德
从文本中创建目标-Vineet-06-02-2021
你好
尝试从下拉菜单中改变方向角度顺序，它应该是X, Y, Z，现在您正在查看:Z,Y'，X'”
从文本中创建目标-本德-06-10-2021
(06-02-2021, 01:25 pm)Vineet写道:你好
尝试从下拉菜单中改变方向角度顺序，它应该是X, Y, Z，现在您正在查看:Z,Y'，X'”
你好,
在RoboDK中显示正确的值，这可能会有所帮助。但是，导入目标的目标方向为不就像最初的方向(来自kuka .dat文件)，当我只是使用这个函数:
代码:
Target.setPose(Offset(eye()， x, y, z, a, b, c))
首先，我必须转换XYZABC与KUKA_2_Pose(XYZABC)函数:
代码:
目标= RDK。AddTarget('Target ' + str(i)， frame)
xyz = [x, y, z, a, b, c]
姿势= KUKA_2_Pose(XYZABC)
Target.setPose(构成)
现在它工作得很完美。谢谢你的帮助。