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抓取器OnRobot Python-alexchacon-03-09-2020
你好，我使用的是UR3通用机器人，我有一个OnRobot夹具，但我不知道如何从RoboDK处理这个夹具，在Polyescope中，它是由URCap处理的
回复:握力OnRobot Python-艾伯特-03-10-2020
你可以自定义你的后处理器和集成程序在机器人头。例如，您可以在头部分添加函数RobotiQ_2F_Open或RobotiQ_2F_Close。如果你使用的是Universal Robots机器人，你会在头文件中看到一些示例函数。您可能需要打开一个SCRIPT程序来查看RobotiQ如何在幕后管理抓取器并自定义您的集成。
更多关于后处理器和如何自定义的信息:
//www.w5838.com/post-processors
回复:握力OnRobot Python-alexchacon-09-09-2020
嗨，也许是可以得到一个例子与抓手，我试图这样做，但我困惑，