PLC modbus通信-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——线程:PLC MODBUS通信(/ Thread-PLC-MODBUS-COMUNICATION) |
PLC modbus通信-Andros85-04-01-2020 你好, 是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP PLC上读取和写入变量? 谢谢你! 问候 回复:PLC modbus通信-艾伯特-04-01-2020 如果你想从RoboDK改变PLC中的变量,我建议你使用Python和Modbus库集成它。例如: https://pypi.org/project/minimalmodbus/ 如果你想从你的机器人中改变PLC中的变量,你应该用后处理器自定义输出: //www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html 回复:PLC modbus通信-吉米-11-09-2020 (04-01-2020, 09:43 am)Andros85写道:你好, 你好 我目前正在研究一个项目,该项目要求Robodk通过PLC获取机器人路径点, 在RoboDK中是否有其他方法/模块来与PLC建立TCP/IP通信 |