RoboDK论坛
PLC modbus通信-打印版本

+- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN
+——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK
+——线程:PLC MODBUS通信(/ Thread-PLC-MODBUS-COMUNICATION



PLC modbus通信-Andros85-04-01-2020

你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP PLC上读取和写入变量?


谢谢你!

问候


回复:PLC modbus通信-艾伯特-04-01-2020

如果你想从RoboDK改变PLC中的变量,我建议你使用Python和Modbus库集成它。例如:
https://pypi.org/project/minimalmodbus/

如果你想从你的机器人中改变PLC中的变量,你应该用后处理器自定义输出:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html


回复:PLC modbus通信-吉米-11-09-2020

(04-01-2020, 09:43 am)Andros85写道:你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP PLC上读取和写入变量?


谢谢你!

问候

你好
我目前正在研究一个项目,该项目要求Robodk通过PLC获取机器人路径点,
在RoboDK中是否有其他方法/模块来与PLC建立TCP/IP通信