+- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum）
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN）
+——论坛:RoboDK API (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-API）
+——线程:命令行选项问题(/ Thread-Command-line-options-question）
命令行选项问题-zet-jaro-06-03-2020
大家好,
再接再厉!
我想用RoboDK完成一个任务，看起来像这样:
1.步骤:外部python脚本启动robodk.exe与我构建的单元格
2.步骤:在我的单元格中启动一个“内部”python脚本
3.步骤:我的“内部”python脚本的输出开始在robot上工作(这可能是最简单的部分)
这可能用RoboDK做到吗?它就像一个在线轨迹规划器或类似的东西。
我找到了命令行选项列表，但我找不到启动我的单元格和“内部”python脚本的方法。
亲切的问候!
汤姆
回复:命令行选项问题-艾伯特-06-04-2020
嗨,汤姆,
您可以使用如下命令行加载RDK文件，并运行项目中可用的名为Program1的程序或脚本:
path-to-file RoboDK”。rdk“-RunProg = Program1了
更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html#CommandLine
你也可以通过命令行传递API支持的任何命令:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Robolink.Command
回复:命令行选项问题-zet-jaro-06-04-2020
(06-04-2020, 02:53 pm)艾伯特写道:嗨,汤姆,
您可以使用如下命令行加载RDK文件，并运行项目中可用的名为Program1的程序或脚本:
path-to-file RoboDK”。rdk“-RunProg = Program1了
更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html#CommandLine
你也可以通过命令行传递API支持的任何命令:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Robolink.Command
哇!太好了!我找不到"- runprog ":-)
干杯!
汤姆
回复:命令行选项问题-艾伯特-06-04-2020
嗨,汤姆,
这是一个隐藏的选项，没有文档记录。在下一个版本中，它将作为可选命令显示。
欢呼,
艾伯特
回复:命令行选项问题-zet-jaro-06-04-2020
那太好了!期待看到更多的人使用它作为在线规划师:)
欢呼,
汤姆
回复:命令行选项问题-olegvolosnik-08-13-2020
(06-04-2020, 03:05 pm)艾伯特写道:嗨,汤姆,
这是一个隐藏的选项，没有文档记录。在下一个版本中，它将作为可选命令显示。
欢呼,
艾伯特
艾伯特你好,
我是RoboDK的新手。
我尝试从CMD打开脱机编程的脚本示例，使用您的解决方案(-RunProg='file.name')，但不幸的是，我无法打开脚本。只有项目包含的脚本正在打开。
我附加了2个屏幕:1 -是CMD中的完整命令(我的工作目录= C:\RoboDK\bin)，
2 -输出，我得到(刚刚打开项目“Weld_test_KUKA。Rdk "，但不是hexonal_path .py")。
你知道我该怎么修吗?
非常感谢!
最好的问候,
奥列格
回复:命令行选项问题-艾伯特-08-13-2020
嗨奥列格,
要运行一个程序，只需要程序名或python文件的名称，而不需要扩展名。
例子:
代码:
RoboDK.exe项目文件。rdk -RunProg = Hexagonal_path
艾伯特
回复:命令行选项问题-olegvolosnik-08-14-2020
(08-13-2020, 01:51)艾伯特写道:嗨奥列格,
要运行一个程序，只需要程序名或python文件的名称，而不需要扩展名。
例子:
代码:RoboDK.exe项目文件。rdk -RunProg = Hexagonal_path
艾伯特
嗨,阿尔伯特,
非常感谢您的快速帮助!
愿一切都好！
奥列格