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如何改变第6轴的旋转?-Dibash-07-30-2020
你好,
我用的是irb1600机械臂。它是六轴机械臂。在roboDK中，我可以看到两种关于机器人位置的信息。第一个是xyzabc(前3个是距离mm，后3个是度)。其他信息是Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6。我可以用python来处理x y z a b c。问题是我如何在每个动作中只改变Q6 ?
有什么例子吗?你能提供一个可以改变尖端角度的代码吗?我已经上传了文件，在那里我想学习如何旋转每个砖只水平。也就是q6。
先谢谢你
回复:我怎么能改变第6轴的旋转。-艾伯特-07-30-2020
你的意思是附加一个样本项目吗?
如果您正在使用Python API创建目标，您可以使用关节调用设置关节值。
回复:我怎么能改变第6轴的旋转。-Dibash-07-31-2020
你的意思是附加一个样本项目吗?
——是的
如果您正在使用Python API创建目标，您可以使用关节调用设置关节值。
——不，我想创建的是，我想创建一个新的目标，它与之前的目标相似，只是Q6有所不同。
另一个简单的问题。
当我使用"robot。movej (poseMatrix)"
当我生成机器人程序时
它给了我moveabsj而不是MoveJ
我怎么能只调用moveJ ?
我不能打电话给你，因为你总是惹麻烦。
回复:我怎么能改变第6轴的旋转。-Dibash-08-05-2020
没关系，我解决了问题。