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顺序曲线程序-DavidPH-08-21-2020
你好,
我有一个CSV文件，有一系列曲线的一系列点。
我已经能够创建一个Python脚本来导入这些点，并根据这些点的接近程度制作曲线。这些曲线有特定的顺序。
因为我只能为我的程序选择一项，然后我合并了曲线(Merged_Crv)(基于有序曲线的列表)，并将这些设置为下面程序设置的输入:
curve_follow = RDK。AddMachiningProject(“运动计划”)
prog, status = curve_follow.setMachiningParameters(部分=Merged_Crv)
不幸的是，每条曲线的索引似乎被丢弃了，因为程序没有按顺序在曲线中移动，而是做运动来减少曲线之间的移动距离。
我想知道是否有一种方法可以做到这一点，以便生成的工具路径以正确的顺序通过曲线列表?
提前谢谢你，
大卫
回复:顺序曲线程序-艾伯特-08-21-2020
你好大卫,
如果你直接使用setLink设置链接，它会阻止自动重排序:
curve_follow.setLink (Merged_Crv)
此外，还有一个未记录的标志，以防止RoboDK自动重新排序曲线的顺序。你可以在参数中传递ReorderAuto=NO。例如:
代码:
curve_follow。setMachiningParameters (= Merged_Crv一部分,params = ReorderAuto = NO)
# curve_follow.setLink(Merged_Crv) #相当于前一行
这是最近实现的，所以请确保您使用的是最新版本的RoboDK。
艾伯特
回复:顺序曲线程序-DavidPH-08-22-2020
嗨,阿尔伯特,
谢谢你这么快给我回电话。
我尝试了你的代码，不幸的是它不工作。我在RoboDK v5.0.1上运行-我相信我错误地实现了您的代码。我已经附上了我的项目以及我正在使用的CSV数据(代码提示您打开它)。
如果你能看一下，我将非常感激!
最好的祝愿,
大卫
编辑:似乎我的文件没有附加-这里有一个链接到他们:https://imperialcollegelondon.box.com/s/9m6m1ed0hgcgieme5seei0hayyz5t9ag
回复:顺序曲线程序-艾伯特-08-24-2020
你好大卫,
我无法从提供的链接下载你的项目。您应该能够将其作为ZIP文件附加。
您可以用最新版本再试一次吗?(RoboDK 5.0.2)
艾伯特
回复:顺序曲线程序-DavidPH-08-25-2020
(附件= 1302)艾伯特你好,
我安装了v5.0.2，但是问题仍然存在。
我将再次尝试附加我的项目。
大卫